仿生光磁导航技术发展研究综述

仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法,该方法融合了仿生技术的优点,因其抗干扰性强、适应范围广的特点,迎来了研究的热潮。从仿生光流导航、仿生偏振光导航、仿生类脑导航和仿生地磁导航四个角度对近年来大量的相关文献进行了综合性地整理和分析,阐述了其导航原理、发展现状和动态,对其未来的发展前景进行了展望,指出了限制现有技术的难点和瓶颈,对未来仿生导航技术的发展提供了参考,有一定的指导作用。     

航发高温内腔温度场模型的建立与仿真分析

航空发动机内腔温度高、变化快，传统接触测试方法需要破坏结构或加载传感器于内腔获取温度数据。针对这种高温测量应用需求，从热传导和热弹性理论出发，理论分析了温度场作用下的钢质薄板变形特性。基于热弹性的基本方程和边界条件，研究了符合轴对称原则的金属薄板的应力、应变、位移、温度之间的数学关系，建立了多项式方程求解金属薄板温度位移模型。依据金属薄板材料参数和边界约束条件，有限元仿真分析了金属薄板的热变形状态，仿真结果与建立的模型计算数据比对验证基本一致，初步验证了温度计算模型的可靠性，为微变形内推温度测量提供可能。     

Adaptive maneuvering entry guidance with ground-track control

We demonstrate that a three-dimensional entry guidance with accurate ground-track control can be achieved using a combined strategy of proportional down-range maneuvering and linear quadratic (LQ) technique, thereby precluding the necessity of sophisticated nonlinear programming. It is also shown that heating rate and load-factor constraints can be met by a careful but simple selection of LQ gains. Although the speed, flight path angle, and down-range accuracy are comparable to that of a planar guidance strategy, the present technique also demonstrates an accurate cross-range control, which is not possible with a planar strategy. It is shown that adaptive maneuvering produces a superior performance than that of a nonlinear tracking control derived using feedback linearization. The method can handle much larger deviations in the entry conditions than those published previously, and has the important advantage of a relatively simple implementation in a realistic entry scenario. Furthermore, the LQ technique can take advantage of the good robustness properties of a linear Kalman filter based upon the measurement of longitude, latitude, and speed, wherein little deterioration is observed in the closed-loop performance.     

水工质脉冲等离子体推进器的能量平衡和效率

通过一种同轴水工质脉冲等离子体推进器的LCR放电回路的理论分析和实验来探讨其在运行过程中的能量平衡和能量转换效率。理论分析认为储能电容中的储存能量通过放电转化为加速动能及被传输线和电容的等效电阻消耗掉,并且根据等效电阻的分配情况定义了水工质脉冲等离子体推进器的加速动能和电磁力转换效率。实验研究表明:该水工质脉冲等离子体推进器的存储能量(E0=4.86J)转换成加速动能的能量转换效率是28%,其中11%用于电磁加速及17%用于电热加速,其余72%的存储能量消耗在储能电容和传输线内阻所造成的能量损失上。     

基于C8051F单片机的PCI-CAN适配卡设计与实现

针对计算机对分布式CAN网络节点的控制和数据传输,设计了一种基于C8051F单片机的PCI-CAN适配卡。以PCI9054为核心实现上位机与下位机通信。以C8051F040作为适配卡的核心控制器实现命令的下发,CAN数据接收、缓存及编帧的功能等。该适配卡已投入使用,工作稳定、可靠。     

基于自由基对理论的仿生磁航向传感技术

针对国内外的最新研究进展,本文分别从生物地磁导航的磁感应机制发展、不同磁敏材料的合成制备、磁敏材料的磁场效应检测及其灵敏度的提升等3个方面进行了详细的分析论述,着重对不同种磁敏材料的磁敏性能以及各自在响应磁场大小及方向上的优劣作了对比与分析。最后,在此研究的基础上总结了目前生物地磁导航研究所面临的困难及其发展前景。未来对满足磁感应机制的磁敏分子的更深一步研究将进一步推动仿生磁传感技术的发展,并最终走向实际应用。     

一种基于强机动的目标跟踪改进算法

针对传统目标跟踪算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波交互式多模型(IMM-CS-UKF)融合算法。在交互式多模型算法框架内,计算当前统计模型的概率,提高了统计模型的目标加速度和自适应性。该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,具有对不同机动模式目标的自适应跟踪能力和精度高等优点。仿真结果表明,该算法对以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能。     

单色仪输出波长准确度校准技术研究

利用激光器产生单色光光源,解决了红外探测器相对光谱响应（单色仪）的溯源。根据单缝衍射和多光束干涉的原理,将光垂直入射到光栅面上,经会聚镜会聚其焦平面上形成一系列对称排列的明条纹,通过旋转光栅,在输出端得到以单色光波长倍数递增的、信噪比足够大的光源。这样,只要选择合适的激光器,就可解决单色仪整个波段的溯源性。     

基于TOF的UWB可移动基站快速自定位算法

针对运动场中超宽带(UWB)可移动基站的位置获取需要人工测量、定位不方便的问题,提出了基于飞行时间(TOF)的UWB可移动基站快速自定位方法.首先根据基站布局情况确定局部坐标系,建立基于UWB基站间相互测距信息的各基站坐标方程,采用最小二乘法对各基站的坐标进行解算,进而分析其定位误差.最后通过实验验证了算法的可行性和稳定性.实验结果表明,可移动基站平均定位精度在0.05m以内.相对于传统的人工测量方式,基站自定位可有效节省基站布设时间,减少工作量.